Les Lozi, anciennement appelés Aluyi, fondèrent au XVIIe siècle un royaume dans la plaine inondable de Barotse, dans l'ouest de la Zambie, dirigé par un roi appelé le Litunga, « celui qui détient la terre ». Le royaume, connu sous le nom de Barotseland, devint protectorat britannique en 1890 avant de rejoindre la Zambie à l'indépendance en 1964.
Chaque année, le roi lozi, le Litunga, quitte son palais de saison des crues pour un terrain plus élevé à bord du Nalikwanda, une grande barge noire et blanche surmontée d'une statue d'éléphant, lors d'une cérémonie appelée Kuomboka (« sortir de l'eau ») vieille de plus de 300 ans.