Donné au premier des jumeaux né, quel que soit son sexe. Dans la croyance yoruba, Taiwo est envoyé en premier par le second jumeau, Kehinde, pour éprouver le monde. Le sens littéral se rapproche de « le premier à goûter le monde ».
Source : Yoruba twin-naming tradition, cross-referenced across Wikipedia (Taiwo, Kehinde), Duke University "Sacred Arts of the Black Atlantic" (Ère Ìbejì twin figurine collection), and Yoruba community naming-guide sites (ejireokin.com)